Lựa chọn và kết nối ngõ vào ra PLC

Azauto.vn LỰA CHỌN VÀ KẾT NỐI NGÕ VÀO/RA PLC No1 Hình 2.3.15: PLC thuộc vùng B PLC kích thước trung bình 5/11 (trên) và PLC 5/20 (phải) có khả năng xử lý lên đến 512 I/O Hình 2.3.16: PLC CV500 PLC Omron (vùng B): CV500 với bộ điều khiển nhiệt độ (có khả năng xử lý lên đến 1024 I/O) 2.3.8.4. Nhóm 4: PLC lớn Bộ điều khiển nhóm lớn được dùng cho nhiều ứng dụng phức tạp cần xử lý dữ liệu, thu nhận dữ liệu, báo cáo dữ liệu. Ngoài ra, chương trình cho phép những sản phẩm này thực hiện được những tính toán số học phức tạp. Copyright 2014 by www.azauto.vn Status: 18/08 28 /326 Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu, thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147 Tutorial Version 2.5 Azauto.vn LỰA CHỌN VÀ KẾT NỐI NGÕ VÀO/RA PLC No1 Hình 2.3.17: Chức năng chuẩn của PLC lớn Hình 2.3.18: PLC lớn Mitsubishi A3NCPU với 2048 I/O Vùng C. Vùng C bao gồm nhóm 4 PLC có một bộ nhớ ứng dụng lớn và số I/O lớn. Những PLC trong vùng này có khả năng tính toán toán học và xử lý dữ liệu tốt hơn vùng dưới. Hình sau trình bày một ví dụ của bộ điều khiển loại này Copyright 2014 by www.azauto.vn Status: 18/08 29 /326 Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu, thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147 Tutorial Version 2.5 Azauto.vn LỰA CHỌN VÀ KẾT NỐI NGÕ VÀO/RA PLC No1 Hình 2.3.19: PLC Giddings & Lewis’s (vùng C) PIC900 có đến 3168 ngõ vào ra và giám sát I/O Có khả năng lập trình theo chuẩn IEC và tính toán số học dấu chấm động. 2.3.8.5. Nhóm 5: PLC cực lớn Nhóm PLC cực lớn được dùng trong điều khiển phức tạp và ứng dụng thu nhận dữ liệu cần bộ nhớ và khả năng I/O lớn . Giao tiếp I/O từ xa và I/O đặc biệt là chuẩn yêu cầu cho loại bộ điều khiển này. Những loại PLC này thường phục vụ cho những ứng dụng có chức nàng điều khiển giám sát lớn, phân tán. Hình 2.3.20: PLC rất lớn PLC-3 của Allen-Bradley với khả năng 8190 I/O. Copyright 2014 by www.azauto.vn Status: 18/08 30 /326 Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu, thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147 Tutorial Version 2.5 Azauto.vn LỰA CHỌN VÀ KẾT NỐI NGÕ VÀO/RA PLC No1 Hình 2.3.21: Những chức năng chuẩn của loại PLC rất lớn. 2.4. MODULE MỞ RỘNG Bao gồm các module I/O và các module chức năng. Các module này đã được mô tả chi tiết ở chương 1.  Module I/O là module dùng mở rộng số ngõ vào/ra logic hoặc analog của PLC.  Module chức năng là module bổ sung các chức năng cho PLC như truyền thông, PID, …  Cáp mở rộng là nơi cắm cáp giao tiếp với các module mở rộng. 2.4.1. Ngõ vào tín hiệu logic 2.4.1.1. Nguyên lý ánh xạ dữ liệu từ phần cứng vào bộ nhớ PLC Dữ liệu từ ngõ vào được ánh xạ vào thanh ghi xử lý ảnh ngõ vào tương ứng bên trong. Bằng cách này, ta đưa được tín hiệu tác động ở cảm biến vào ngõ vào thiết bị. Copyright 2014 by www.azauto.vn Status: 18/08 31 /326 Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu, thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147 Tutorial Version 2.5 Azauto.vn LỰA CHỌN VÀ KẾT NỐI NGÕ VÀO/RA PLC No1 Hình 2.4.2: Ánh xạ dữ liệu vào/ra trong PLC Dữ liệu từ thanh ghi xử lý ảnh ở ngõ ra được ánh xạ ra ngõ ra. Bằng cách này ta có thể xuất tín hiệu điều khiển cho các thiết bị logic hoặc analog. 2.4.1.2. Các rack I/O : Được thiết kế gồm Local Rack và Remote Rack. Loại local bao gồm các rack được gắn trực tiếp với bộ điều khiển. Loại Remote là các rack được kết nối với bộ điều khiển qua mạng. Dưới đây là hình ảnh một số module I/O. Hình 2.4.3: Rack Master (a) không có module I/O và (b) có module I/O. Copyright 2014 by www.azauto.vn Status: 18/08 32 /326 Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu, thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147 Tutorial Version 2.5 Azauto.vn LỰA CHỌN VÀ KẾT NỐI NGÕ VÀO/RA PLC No1 Hình 2.4.4.a: Cấu hình các rack cục bộ Hình 2.4.4.b.: Cấu hình các rack ở xa Với hai cách mắc I/O này, hệ thống PLC đảm bảo việc điều khiển với các chức năng điều khiển : độc lập, tập trung và phân tán. 2.4.1.3. Lắp đặt. Ngõ vào số, về cấu trúc chung có hai loại: được thiết kế trực tiếp lên PLC (loại micro PLC và mini PLC), hoặc được thiết kế thành các module rack độc lập với nhau có thể tháo ra và gắn vào tùy mục đích người sử dụng. Để biết cách lắp đặt cảm biến với PLC, ta phải hiểu chi tiết cấu trúc ngõ vào của PLC, hiểu chi tiết các loại ngõ ra của cảm biến, từ đó mới biết cách lắp đặt, mức áp,… cho PLC. Như ta đã biết, tín hiệu ngõ vào số có hai loại: DC và AC. a. Ngõ vào cho tín hiệu DC Để cách ly điện áp giữa các tầng, người ta sử dụng Opto hai chiều, trong đó có một đầu nối chung lại với nhau gọi là chân chung COM (Common). Như vậy, chân chung này có hai khả năng nối mass hoặc nguồn. Copyright 2014 by www.azauto.vn Status: 18/08 33 /326 Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu, thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147 Tutorial Version 2.5